ニンテンドーDS(ニンテンドーディーエス、Nintendo DS)は任天堂が開発し販売している携帯型ゲーム機であり、2画面やタッチパネル、マイクによる音声入力などのユーザーインターフェースを特徴としている。DSとはDouble Screenの略であり(任天堂幹部の発言によると、Dual Screen、Developer Systemの意味もあるとされている)、折りたたみ式の本体の両側に2つの液晶画面を持っているという意味である。 外見はかつての同社のゲーム機『ゲーム&ウォッチ マルチスクリーン』を彷彿とさせるものとなっている。 下側の液晶画面はタッチスクリーンになっているほか、ゲームボーイアドバンス(GBA) と同様の十字/A/B/L/R/SELECT/STARTボタンの他にマイクやXYボタンが追加されるなど、インターフェイス面で数多くの特徴を持つ。また、DS用ソフトとGBA用ソフトを連動させる事によって効果のあるタイトルも存在する。例えば、GBA用ソフトが挿入されていることを認識して、DS用ソフト内のROMに記憶された特定のデータが使用できたり、外部カートリッジとしてデータの追加を行うことができる。さらに、GBAスロットに振動機能のあるソフトを挿すことで、ニンテンドーDSの特定のソフトにも振動機能を与えられることが確認されている(2006年1月19日に発売された『メトロイドプライム・ピンボール』では振動機能専用のDS振動カートリッジが同梱されている。このカートリッジは任天堂公式ホームページにある任天堂オンライン販売での単品購入も可能)。
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